Nikhil Penchalwar

Product Manager

Kaiserslautern, Rhineland-Palatinate, Germany6 mos experience

Key Highlights

Developed advanced automotive control systems.
Expert in robotics and computer vision applications.
Proven track record in research and development.

Stackforce AI infers this person is a skilled automotive engineer with expertise in control systems and robotics.

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Skills

Core Skills

Automotive TechnologyResearch And Development (r&d)RoboticsComputer VisionE/e ArchitectureControl SystemMechanical Engineering

Other Skills

CANoeCAPLPythonReadinessJiraAutomotiveXMLVisual StudioProblem SolvingeCallAUTOSARASN.1CANopenPCANImage Processing

About

sich eifrig und neugierig um neue Dinge und Themen zu bemühen leicht anpassen an verschiedene Situationen Problemlöser

Experience

6 mos

Total Experience

6 mos

Average Tenure

Current Experience

Rr lab

Masterand

Sep 2025 – Apr 2026 · 7 mos · Kaiserslautern · On-site

Im Rahmen meiner Masterarbeit entwickle ich ein Steuerungssystem für Anbaugeräte mit verhaltensbasierter Fahrzeugkommunikation in der Landwirtschaft – umgesetzt an einem John Deere 3033R Traktor an der RPTU Kaiserslautern. Das System verbindet ein robotisches Wahrnehmungssystem mit einer eingebetteten Geräte-ECU über CAN-Bus und ermöglicht eine automatisierte, sensorgestützte Anbaugerätesteuerung in Echtzeit.
Für die Fahrzeugkommunikation habe ich eine Echtzeit-CAN-Kommunikationsarchitektur zwischen einem robotischen Wahrnehmungssystem (Finroc-Middleware) und einer eingebetteten Geräte-ECU am John Deere 3033R aufgebaut und in Betrieb genommen. Das Wahrnehmungssystem erfasst Hindernishöhe und -abstand über eine Stereokamera und überträgt diese Daten per CAN an die ECU, welche das Anbaugerät über PWM-Signale ansteuert. Um das Anbaugerät präzise auf der richtigen Höhe zu stoppen, habe ich zusätzlich eine geschlossene Regelschleife über das CANopen-Protokoll implementiert – mit einem Kübler-Encoder als Rückführsensor, direkt eingebunden in CoDeSys.
Ich habe Steuerungsalgorithmen in CoDeSys (IEC 61131-3) entwickelt, die ECU programmiert und geflasht sowie die Software anschließend durch Signalüberwachung über alle CAN-Kanäle mittels PCAN validiert. Auf Hardware-Ebene umfasste die Validierung Widerstandsmessungen an ECU- und Sensorschnittstellen zur Sicherstellung der Signalintegrität – eine praxisnahe Erfahrung, die mit der Vorgehensweise in automotive HiL-Testumgebungen vergleichbar ist.
Auf der Softwareseite habe ich Echtzeit-Hinderniserkennungsalgorithmen in C++ entwickelt und Wahrnehmungs- sowie Regelungsmodule in einem ROS-ähnlichen Middleware-Framework (Finroc) integriert. Dies umfasste die Anbindung der Stereokamera-Ausgaben an die Steuerungspipeline, die Verarbeitung von Echtzeit-Datenströmen sowie die zuverlässige Kommunikation zwischen der High-Level-Wahrnehmungsschicht und der eingebetteten ECU auf Hardware-Ebene.

RoboticsCANopenComputer VisionPCANImage ProcessingCAN bus+3

Iav gmbh

Werkstudent

May 2024 – Present · 2 yrs 1 mo · Gifhorn · Remote

Entwicklung eines CAPL-Code-Generators zur Automatisierung des Signal-Routings zwischen CAN- und Ethernet-Bussystemen in Gateway-Steuergeräten; Implementierung einer GUI-Anwendung mit automatisierter ARXML/DBC-Datei-Extraktion, intelligentem Signal-Mapping und vollständiger CAPL-Script-Generierung für Vector CANoe Restbussimulationen
Entwicklung eines MSD/ESD-Decoders für eCall-Systeme: Implementierung ASN.1-basierter Dekodierungs-Pipeline (uPER), automatischer Datenvalidierung mit Fehlermarkierung, GPS-Kartenvisualisierung und Byte-Level-Analyse-Tools für Fahrzeugnotrufsysteme
Entwicklung eines CAN Signal Manipulationstools: GUI-basierte Anwendung zur Extraktion von DBC-Signaldefinitionen und gezielten Manipulation von CAN-Signal-Werten in laufenden CANoe-Messungen via COM-Interface

CANoeCAPLPythonReadinessJiraAutomotive+8

Audi ag

Praktikant

Sep 2023 – Mar 2024 · 6 mos · Ingolstadt, Bavaria, Germany · On-site

Analyse von Busmessungen (Servicekommunikation - Ethernet, CAN)
Inbetriebnahme Vector-Messtechnik (VN5620)
Unterstützung bei Entwicklungstätigkeiten PEA-Funktion (Lastenheft-Themen)

ETAS INCAE/E ArchitectureReadinessAutomotive InfotainmentRational DOORSAutomotive+5

Man truck & bus se

Praktikant

Mar 2023 – Aug 2023 · 5 mos · Munich, Bavaria, Germany · On-site

Entwicklung und Implementierung eines Leistungsbewertungsrahmens einschließlich der Definition neuer KPIs für Trajectory Control Errors
Steigerung der Datenanalyse-Effizienz durch die Erstellung eines interaktiven Dashboards und statistischer Bewertungsfunktionen für nahtlosen Messdatenimport und robuste Systemleistungsbewertung
Optimierung des täglichen Betriebs der Fahrzeugkontrolle durch Datenanalyse, Trendidentifikation und das Vorschlagen von Lösungen für komplexe Probleme

Control SystemPythonReadinessAutomotiveMATLABSimulink+5

Rptu kaiserslautern-landau

Wissenschaftlische Hilfskraft im bereich der CFD-Simulationen

Jul 2022 – Mar 2023 · 8 mos · Kaiserslautern, Rhineland-Palatinate, Germany · Hybrid

Vorverarbeitung der Simulationsdaten
Durchführung von Parameterstudien in Ansys Fluent
Literaturrecherche und deren Zusammenfassung

3D Computer Aided Design (3D CAD)ReadinessAnsys FluentDesign3D ModelingProblem Solving+1

Titan company limited

Praktikant

Jun 2018 – Oct 2018 · 4 mos · Hosur Area, India · On-site

Optimierung der Prozesslayouts im Werkzeugraum, wodurch 4,62 m2 Fläche eingespart und Platz für eine neue automatisierte Lagermaschine geschaffen wurde
Verbesserung der Zuverlässigkeit von Matrizensätzen durch den Einsatz einer Pareto-Analyse zur Identifizierung und Behebung der Hauptursachen für Stempelbrüche
Reduzierung der Vorlaufzeit für die Wartung von Matrizensätzen durch die Erstellung einer neuen Tabelle, wodurch pro Wartungszyklus eine Stunde eingespart wurde (für fünf verschiedene Matrizensätze)

AutoCAD MechanicalAutoCAD 2DComputer-Aided Design (CAD)Microsoft ExcelMicrosoft PowerPointMechanical Engineering+1

Caterpillar inc.

Praktikant

May 2018 – May 2018 · 0 mo · Thiruvallur · On-site

- Verbesserung der Effizienz und Sicherheit in der Lackieranlage durch die Optimierung der Produktbeladung und die Entwicklung von Sicherheitswerkzeugen zur Beseitigung von Quetschstellen

3D Computer Aided Design (3D CAD)Computer-Aided Design (CAD)Mechanical EngineeringAutodesk InventorDesign3D Modeling